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Wer wissen will um was es ging: Tag der Informatik (TU-KL) — Robotik-Wettbewerb

Nach längerer teils erfolgloser Zeit in der Informatik-AG war vorgestern zum letzten Mal ein Programmieren angesagt. Bis 17.30 haben wir dann auch probiert den Roboter durch das Labyrinth zu bekommen. Die Theorie war so weit fertig, für den Hinweg hatten wir ein 5-DIN-A4 Seiten großes Struktogramm erstellt. Thilo und Maximilian haben die Verarbeitung und Berechnung des Rückwegs ausgearbeitet, leider haben wir beides nicht mehr bis 17.30 implementieren können, den Hinweg aber zum Glück teils. Jetzt war es mal wieder Zeit für meine Hartnäckig Probleme, an denen ich schon länger hänge, zu lösen…

Ab 19.00 habe ich dann losgelegt den Algorithmus so zu Programmieren, das wir durch das Labyrinth kommen und schnellst möglich auch wieder zurück. Um 1.00 nachts hatte ich dann die erste Version fertig, wo ich dann jedoch bei den Probeläufen einige Probleme entdeckt hatte, die ich danach in einer zweiten Version beseitigt hatte. Da ich eigentlich einen Algorithmus programmieren wollte, der den Rückweg berechnet und nicht einfach so zurückfährt, habe ich die beiden Versionen sicherheitshalber unter den Namen durchkommer1.nqc und durchkommer2.nqc gespeichert, so war der Name entstanden. Um 2.00 war es endlich so weit, ich konnte mich um den Rückweg kümmern. Leider hat diese Programmierung sehr lange gedauert, so dass ich erst um 4.00 wieder einen Testlauf machen konnte, der leider noch nicht funktioniert. Nach enorm vielen Testläufen(um 5.00) gingen mir dann die Batterien leer und ich hatte sie dann nicht schnell genug gewechselt, so dass ich die Firmware neu aufspielen musste, welche sich leider später als kaputt herausstellte. Nun schien es schon so gut wie unmöglich, doch noch einen Roboter ins Rennen zu schicken. Morgens um 8.30 kamen wir alle vor der Mensa zusammen und haben dann kurzfristig beschlossen ins Gebäude 46 zu gehen und uns noch mal dem Roboter zu widmen, dank unseres jüngsten Teams, welches leider schon in der Vorrunde ausschied, bekamen wir noch eine funktionierende Firmware.  Bis 10.00 war dann noch genug Zeit, so dass wir den Algorithmus weiterentwickeln konnten, mit durchkommer4 traten wir dann zum Wettbewerb an. Die Vorrunde(1.43 + 1.38) gewannen wir dann knapp vor  Scholl1(1.41 + 1.41), das Halbfinale gewannen wir dann auch, leider hatte unser Roboter dann im Finale ein Problem mit einer Kurve, so dass er einfach nicht ins Ziel wollte…..

Aber so war es dann doch gut ausgangen für das HSG(Informatik - Wettbewerbe), da ohne mich wir nichts gewonnen hätten, so haben wir 2 NXT-Kästen gewonnen.

Das nächste Mal hoffen wir jedoch auf einen Software-Wettbewerb, da unsere Stärken klar in der Theorie liegen, welche teils einfacher (für uns) umsetzbar ist.

technorati tags:lego, mindstorms, roboter, rcx2, tu, kaiserlasutern, informatik, durchkommer

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